Im Jahre 1864 in Ulm gegründet wurde während des ersten Weltkrieges mit der Produktion von LKW begonnen.
Ab 1936 wurde Magirus durch Klöckner-Humboldt-Deutz-Motoren AG übernommen.
1944 wurde der Dieselmotor mit Luftkühlung zur Serienreife entwickelt.
Im Jahr 1975 wurde die Magirus-Deutz in die IVECO integriert.