Daimler-Benz ist aus Zusammenschluss der Daimler-Motorengesellschaft und Benz & Cie im Jahre 1926 entstanden. Schon kurz nach dem Zusammenschluss wurde ein Programm von 1-5 Tonnen Nutzlast angeboten.
Im Jahre 1951 wurde die Fa. Boehringer, welche bis dahin den Unimog gefertigt hat, übernommen.
1968 wurde die Krupp-Vertriebsorganisation übernommen; und 1972 die Hanomag-Henschel-Werke.
Ab 1989 firmierte Daimler-Benz zu Mercedes-Benz um.