1894 gründete Theodor Bergmann seine "Bergmanns Industriewerke Gaggenau", in der ab 1895 unter anderem Automobile gebaut wurden.
1905 wurde von seinem Teilhaber Georg Wiß (ab 1901) der Automobilbau in eine eigenständige Firma "Süddeutsche Automobilfabrik Gaggenau GmbH" ausgegliedert. Diese wurde 1907 von Benz&Cie, Mannheim, unter Fortführung des Namens übernommen.
Erst zum 1. Januar 1911 erfolgte die Umfirmierung in "Benzwerke Gaggenau".

Danke an Michael Wessels für die Erläuterung zur Geschichte der SAF