1925 wurde bei Henschel mit der Produktion von LKW, zunächst in Lizenz, begonnen
Nach dem 2. Weltkrieg wurden ab 1950 wieder Henschel-LKW gefertigt.
1964 wurde Henschel von Rheinstahl übernommen, 1969 wurden die Hanomag und Henschel zur Hanomag-Henschel Fahrzeugwerken zusammengelegt. Ab 1971 wurde Hanomag-Henschel von Mercedes-Benz übernommen.