Die Firma wurde im Jahr 1895 gegründet.
Ab dem Jahr 1906 wurden die ersten Zugmaschinen gefertigt. Ab dem Jahre 1908 werden Straßenwalzen gebaut. Während des ersten Weltkrieges wurden Zugmaschinen für das Heer gebaut.
Im Jahr 1925 werden die Brüder Kaelble Teilhaber an der Gmeinder-Lokomotiven Fabrik.
Ab dem Jahr 1933 wurde zusammen mit Johann Culemeyer der Straßenroller für den Transport von Eisenbahnwaggons auf der Straße entwickelt.
1939 wurde die erste Raupe, wohl ein Nachbau eines Caterpillar-Raupenschleppers, vorgestellt.
Während des 2. Weltkrieges wurden Zugmaschinen für die Wehrmacht gebaut.
Nach dem 2.Weltkrieg wurden Zugmaschinen und LKW gebaut.
1956 kamen Radlader in das Fertigungsprogamm hinzu.
Mitte der 1960 Jahre wurde die Produktion und Entwicklung von LKW eingestellt.
1977 stieg die Lybische Firma Lafico bei Kaelble ein. 1994 kam das Aus für die Firma.
Im Jahr 1997 wurde dann die Firma "Kaelble Baumaschinen und Reparatur GmbH" gegründet.